Контроллер "МИР КТ- 51"

Габаритные размеры процессорного модуля МП-03, мм

Характеристики каналов ТИТ

Наименование характеристики			Значение
Диапазон измеряемого входного сигнала постоянного тока	для модуля УСО-01.01		0-5 мА
	для модуля УСО-01.00		0-20 мА
	для модуля ТИТ-01		±5мА
			±20 мА
Входное сопротивление для диапазона входного тока 0-5 мА, ±5 мА			900 0м
Входное сопротивление для диапазона входного тока 0-20 мА, ±20 мА			225 0м
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности			±0,25% от диапазона измерений
Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности в пределах диапазона рабочих температур			±0,25% от диапазона измерении
Минимальный период формирования значений входных сигналов		для модуля УСО-01	40 мс
		для модуля ТИТ-01	100 мс

Характеристики каналов ТС/ТИИ

Каналы ТС/ТИИ обеспечивают работу с контактными или бесконтактными импульсными датчиками в соответствии с ГОСТ Р МЭК 870-3. Источник питания каналов находится внутри модулей, полярность общего провода источника – положительная.

Значения параметров каналов ТС/ТИИ приведены в таблице:

Наименование параметра	Значение
Ток опроса датчиков	(5 ± 1) мА
Напряжение питания каналов (постоянного тока)	(24 ± 4) В
Длительность входного сигнала и время восстановления входного сигнала для модулей УСО-01, ТС-01, ТУ-01	Не менее 10 мс
Длительность входного сигнала и время восстановления входного сигнала для модуля МП-04	Не менее 100 мс
Диапазон установки времени коммутации ТС для модулей УСО-01, ТС-01, ТУ-01	От 10 мс до 60 с с шагом 10 мс
Диапазон установки времени коммутации ТС для модуля МП-02 или МП-04	От 100 мс до 60 с с шагом 100 мс

Каналы ТС регистрируют состояние "замкнуто" при сопротивлении в цепи датчика не более 150 Ом.

Каналы ТС регистрируют состояние "разомкнуто" при сопротивлении в цепи датчика не менее 50 кОм.

Пределы допускаемой абсолютной погрешности счета импульсов каналов ТС/ТИИ в режиме ТИИ составляют ± 2 импульса на каждые 10000 входных импульсов в пределах диапазона рабочих температур для модулей ТС-01, УСО-01, ТУ-01.

Контроллер с блоками коммутации БК-02, БК-06 обеспечивает выдачу сигнала ТС при оперативном напряжении более 44 В и отсутствие сигнала ТС при напряжении менее 22 В.

Характеристики каналов ТУ

Каналы ТУ модулей УСО-01 и ТУ-01 в соответствии с ГОСТ Р МЭК 870-3 являются пассивными и обеспечивают коммутацию активных и индуктивных электрических цепей с параметрами, приведенными в таблице:

Наименование параметра	Значение
Номинальное коммутируемое напряжение постоянного тока	24 В
Максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока	36 В
Максимальный постоянный коммутируемый ток при номинальном напряжении	0,5 А

Каналы ТУ в контроллерах с блоками коммутации БК-02, БК-06 обеспечивают коммутацию активных и индуктивных электрических цепей, имеющих параметры, приведенные в таблице:

Блок коммутации	Максимальный коммутируемый ток, А		Коммутируемое напряжение, В	Максимальное коммутируемое напряжение, В
Блок коммутации	Постоянный	Переменный	Коммутируемое напряжение, В	Максимальное коммутируемое напряжение, В
БК-02	5,0	5,0	100	–
	2,0		200	–
	1,5		–	275
БК-06	0,4	5,0	100	–
	0,3		200	–
	0,3		–	275

Сопротивление коммутирующего ключа в разомкнутом состоянии при номинальном напряжении составляет не менее 50 кОм.

Сопротивление коммутирующего ключа в замкнутом состоянии при номинальном напряжении составляет не более 2,4 Ом.

Длительность выходного сигнала канала ТУ в импульсном режиме работы для модулей УСО-01, ТУ-01 составляет от 100 мс до 60 с.

Контроллер, в состав которого входят модули ТУ-01, может обеспечивать для
каждого модуля ТУ-01 при включенном канале ТУ блокировку включения остальных каналов ТУ данного модуля.

Контроллер с блоками коммутации БК-02, БК-06 обеспечивает индикацию наличия оперативного напряжения.

Контроллер с блоками коммутации БК-02, БК-06 обеспечивает индикацию наличия напряжения питания блоков коммутации, индикацию подачи сигнала управления (индикатор «Управление») и индикацию включения управляющего реле (индикатор «Контроль») для каждого канала ТУ.

Контроллер с блоками коммутации БК-02, БК-06 обеспечивает формирования сигнала для блокировки автоматического повторного включения напряжением (24 ± 1) В и током 0,2 А при включении нечетных каналов ТУ.

Контроллер соответствует стандартам безопасности:

ГОСТ Р 52319-2005 (МЭК 61010-1:2001);
ГОСТ Р 51522-99 (МЭК 61326-1-97);

Контроллер соответствует серии стандартов ГОСТ Р МЭК 870:

ГОСТ Р МЭК 60870-2-2;
ГОСТ Р МЭК 870-3;
ГОСТ Р МЭК 870-4;

Поддерживаемые стандартные протоколы:

CANopen;
Modbus.

Перечень интеллектуальных устройств, поддерживаемых контроллером МИР КТ-51, приведен в таблице:

Наименование устройства	Интерфейс подключения
Счетчик электрической энергии трехфазный электронный МИР С-01 ТУ 4228-001-51648151-2005	CAN-2
Коммутатор автоматический силовой МИР КАС-01 ТУ 3428-001-51648151-2007	CAN-2
Концентратор Меркурий-225 АВЛГ.468741.001 ТУ	RS485-2
Реклоузер вакуумный серии PBA/TEL	RS485-1, RS485-2

Перечень оборудования связи, поддерживаемого контроллером МИР КТ-51, приведен в таблице:

Оборудование связи	Интерфейс подключения	Канал связи
Оборудование, обеспечивающее "прозрачный" канал связи	RS-232, RS-485	–
Модем FargoMaestro 100	RS-232	Сотовая сеть GSM/GPRS
Телефонный модем со стандартным набором AT-команд	RS-232	Коммутируемая телефонная линия
Преобразователь Ethernet-RS-232 MOXA в режиме Socket *	RS-232	Локальная сеть Ethernet
* Подключение модуля МП-03 к локальной сети Ethernet

Оборудование связи подключается к модулю МП-03 по любому из интерфейсов
RS-232 (любые поддерживаемые каналы связи) или RS-485 (прямое подключение к серверу телемеханики, либо подключение через оборудование, предоставляющее "прозрачный" канал связи). Поддерживается только один канал связи с сервером телемеханики.

К модулю МП-03 контроллера может быть подключено до 20 интеллектуальных устройств в произвольных комбинациях. Перечень интеллектуальных устройств:

модули ТС-01, ТИТ-01, ТУ-01, УСО-01;
счетчики электрической энергии трехфазные электронные МИР С-01 и МИР С-03 (в дальнейшем – счетчики МИР С-xx);
коммутаторы автоматические силовые МИР КАС-01 (в дальнейшем – коммутаторы МИР КАС-01);
концентраторы Меркурий-225;
реклоузеры вакуумные серии PBA/TEL.

Счетчики МИР С-xx подключаются к модулю МП-03 контроллера только по интерфейсу CAN-2. Скорость обмена – 100 кбит/с. При работе со счетчиками МИР С-xx реализованы следующие функции:

снятие профилей нагрузки;
поиск профилей нагрузки за заданный интервал (поиск осуществляется в памяти счетчика);
чтение журнала событий счетчика;
чтение дополнительных параметров счетчика по запросу или с заданным интервалом;
программная обработка порогов и отклонений по следующим параметрам:

действующее значение напряжения (независимо по трем фазам);
действующее значение тока (независимо по трем фазам);
мгновенная активная мощность (независимо по трем фазам).

Коммутаторы МИР КАС-01 подключаются к модулю МП-03 только по интерфейсу CAN-2. Скорость обмена –100 кбит/с.

Концентраторы Меркурий-225 подключаются к модулю МП-03 по интерфейсу RS485-2. Каждый концентратор Меркурий-225 рассматривается как одно интеллектуальное устройство. К каждому концентратору Меркурий-225 возможно подключение по силовым линиям 0,4 кВ до 32 счетчиков Меркурий-230 CLN.

Реклоузеры вакуумные серии PBA/TEL подключаются к модулю МП-03 по интерфейсам RS485-1, RS485-2. При работе с реклоузерами вакуумными серии PBA/TEL реализованы следующие функции:

прием уставок от ОРС-сервера;
опрос текущих данных, предоставляемых реклоузером (аналоговые значения, дискретные переменные);
формирование событий при пересечении порогов (по четыре порога на каждый параметр) и при отклонении параметра на заданную величину от предыдущего значения в абсолютных единицах;
формирование событий по заданным временным интервалам;
формирование данных по учету электроэнергии и профилей нагрузки на основании полученных от реклоузера данных по расходу электроэнергии;
функции системы обеспечения единого времени (СОЕВ).

На рисунках 1 – 3 приведены возможные варианты конфигураций интеллектуальных устройств и интерфейсов контроллера.

Рис.1 – Возможные комбинации интеллектуальных устройств

Рис.2 – Пример использования контроллера в питающем пункте системы АСДУ НО

Рис.3 – Пример использования контроллера в системе учета электроэнергии

Питание контроллера осуществляется от источников постоянного тока напряжением от 9,6 до 27,6 В.

Мощность, потребляемая модулями от источника питания постоянного тока, соответствует значениям, приведенным в таблице:

Наименование	Максимальная потребляемая мощность от источника с номинальным напряжением 24 В, Вт
Модуль МП-03	10,0
Модуль УСО-01	4,5
Модуль ТС-01	6,5
Модуль ТИТ-01	2,3
Модуль ТУ-01	4,5

Мощность, потребляемая блоками коммутации БК-02, БК-06 от источника питания постоянного тока, соответствует значениям, приведенным в таблице:

Наименование параметра	Блок коммутации
Наименование параметра	БК-02	БК-06
Максимальная потребляемая мощность, Вт	20	10
Потребляемая мощность при выключенных реле, Вт	0,3	0,3
Потребляемая мощность при одном включенном реле, Вт	4,5	1,0

Максимальное количество модулей УСО-01, ТС-01, ТИТ-01, ТУ-01 в составе контроллера - 31 в произвольных комбинациях.

Диапазон рабочих температур от минус 40 до плюс 55 °С.

Среднее время работы между отказами – 90000 часов.

Средний срок службы – 12 лет.

Встроенные часы реального времени контроллера обеспечивают погрешность суточного хода часов ±1 с, при этом допускаемая дополнительная абсолютная погрешность суточного хода часов в пределах диапазона рабочих температур составляет ±1 с.

Информационная емкость модулей контроллера по каналам ввода/вывода и цифровым интерфейсам

Наименование модуля	Количество каналов и интерфейсов
Наименование модуля	ТС/ТИИ	ТИТ	ТС	ТУ	CAN	RS-485	RS-232	Ethernet	Cервис-ный интерфейс
Модуль МП-03	–	–	10	4	2	2	1	–	1
Модуль УСО-01	8	8	–	4	1	1	–	–	1
Модуль ТИТ-01	–	24	–	–	1	1	–	–	1
Модуль ТС-01	24	–	–	–	1	1	–	–	1
Модуль ТУ-01	18	–	–	12	1	–	–	–	1
Блок БК-02	–	–	–	4	–	–	–	–	–
Блок БК-06	–	–	–	12	–	–	–	–	–

Процессорный модуль	МП-03
Интеллектуальный модуль ввода-вывода аналоговых, дискретных и цифровых сигналов	УСО-01
Интеллектуальный модуль ввода дискретных сигналов	ТС-01
Интеллектуальный модуль ввода аналоговых сигналов	ТИТ-01
Модуль вывода дискретных сигналов	ТУ-01

Контроллер предназначен для применения в составе распределенных и централизованных комплексов и систем телемеханики, сбора данных, технологического управления, учета энергоресурсов на объектах электроэнергетики, нефтедобычи, промышленных предприятиях и других отраслей промышленности.

Контроллер является восстанавливаемым, многоканальным, многофункциональным изделием, работающим в непрерывном режиме.

Графические иллюстрации

Функции контроллера

Контроллер обеспечивает в автоматическом режиме:

сбор данных с интеллектуальных устройств;
контролирование и корректировка времени интеллектуальных устройств;
контроль изменения состояния объектов;
подсчёт количества импульсных сигналов;
измерение унифицированных сигналов постоянного тока;
контроль превышения измеряемыми сигналами каналов ТИТ заданных порогов;
дистанционное управление технологическими объектами;
контроль наличия напряжения питания оперативных цепей в режиме ТУ;
хранение и передачу результатов измерений в центр сбора информации.

Все функции выполняются с привязкой к единому времени.

Состав

Контроллер представляет собой набор интеллектуальных функциональных модулей, объединенных промышленной шиной интерфейса CAN. Состав контроллера (наличие и количество модулей) определяется при заказе. Набор функциональных модулей включает:

модуль МП-03: процессорный модуль;
модуль УСО-01: интеллектуальный модуль ввода аналоговых и ввода-вывода дискретных сигналов;
модуль ТС-01: интеллектуальный модуль ввода дискретных сигналов;
модуль ТИТ-01: интеллектуальный модуль ввода аналоговых сигналов;
модуль ТУ-01: интеллектуальный модуль ввода-вывода дискретных сигналов;
блоки коммутации БК-02, БК-06: промежуточные мощные релейные повторители на 4 или 12 каналов дискретного вывода с контролем срабатывания, и наличия оперативного напряжения и функцией блокировки автоматического повторного включения.